Bien que la ponction de points sur le pavillon de l'oreille trouve ses origines dans la médecine chinoise, l'auriculothérapie est le fruit des recherches et découvertes de Paul Nogier (1908-1996).
 
Dans le courant de l'année 1951, Paul Nogier reçut à sa consultation un patient lui rapportant qu'il avait été guéri d'une sciatique grâce à une cautérisation sur le pavillon de l'oreille. Intrigué, il décida d'investiguer afin de comprendre comment cette étrange guérison aurait pu se produire. Il découvrit alors que certains points situés sur le pavillon de l'oreille correspondaient à certains organes ou systèmes.

Après plus de quinze années de recherches et d'expérimentation, il établit une cartographie de l'oreille, véritable projection somatotopique de l'organisme dans celle-ci.
 
Le principe de l'auriculothérapie est basé sur le fait qu'un point ou une zone sur le pavillon de l'oreille correspond à un organe ou système. Le mécanisme d'action est un mécanisme réflexe. Un point pathologique se manifeste par une douleur, et se détecte par une pression locale ou à l'aide d'un détecteur électrique. Le traitement du point se fait par un massage du point, par sa ponction à l'aide d'une aiguille, par électrostimulation, ou à l'aide de fréquences laser.
La précision de cette représentation sur le pavillon de l'oreille offre de nombreuses possibilités, tant d'un point de vue thérapeutique que diagnostique.
 
Alors qu'il développait sa pratique de l'auriculothérapie, Paul Nogier, également praticien en médecine chinoise, commença à prendre le pouls de ses patients durant l'examen de l'oreille. Il nota des variations du pouls alors qu'il touchait différentes zones du pavillon. Il découvrit et décrivit ce qu'il appela alors le RAC (Réflexe Auriculo-Cardiaque), un réflexe vasculaire d'origine neurovégétative détectable au niveau du pouls radial.
 
Fort de ce constat, il poursuivit ses recherches en utilisant divers types de stimuli (aimants, filtres colorés, substances, etc.), et démontra que l'organisme réagissait à sept types de fréquences. Ces fréquences, utilisées tant pour le diagnostic que pour le traitement, représentent une information reçue ou émise par l'organisme. Ces fréquences sont appelées les fréquences de Nogier. La somme de ces découvertes donna naissance à l'auriculomédecine.
 
Le champ d'application est relativement large. Il comporte la pathologie fonctionnelle, le traitement de la douleur (sciatiques, névralgies, céphalées, migraines, séquelles douloureuses, membre fantôme, etc.), les dépendances telles que le tabagisme... L'auriculothérapie est particulièrement efficace dans les troubles émotionnels et les affections psychosomatiques.
 
L'auriculothérapie est reconnue depuis 1990 par l'Organisation Mondiale de la Santé (OMS).